Mit umschalten meinte ich den Tempomat. Umschalten zwischen Abstand bis 160 bzw. Tempomat ohne Abstandsregelung.
Indem du die + Taste am Lenkrad (für Abstand vergrößern) länger gedrückt hältst, dann schaltetst du auf klassischen Tempomat um. Nochmals + oder - drücken aktiviert die ACC wieder.
Soweit ich weiß, lässt sich die Beschleunigung nicht ändern. Hier bleibt tatsächlich nur der Sport-Modus.