Bei mir ist es so wie bei deiner zweiten Probefahrt.
Im Sportmodus hört man ein dezentes "Motorgeräusch" (was ich im Gegensatz zu VW und Co. als sehr angenehm empfinde).
Unter Volllast kommt dann noch so ein "Ufogeräusch" dazu.
Im Hybidmodus hab ich auch nur dieses Summen.