Ok, danke. Wir bauen das Lenkrad wieder zurück und machen die Codierungen rückgängig.
Wahrscheinlich hat das Lenkradsteuergerät ein Problem mit den getauschten Tasten (von Tempomat zu ACC). Dass ich da nicht vorher drauf gekommen bin...
Muss wohl ein Lenkrad nehmen das von vornherein die richtigen Tasten hat. Wieder was gelernt. Dann gibt es halt irgendwann nochmal einen neuen Versuch.