Das optische Signal kommt ja z.B. wenn man dem Vordermann zu dicht auffährt. In diesem Fall kam bei mir noch nie ein Ton.
Wenn ich hingegen auf ein geparktes Auto zufahre kommt mit dem Symbol auch direkt ein Ton. Das ist also Situationsabhängig.
Das ist beim X1 aus der Familie übrigens genauso. Das hat auch durchaus einen Sinn dass es mehrere Warnstufen gibt.