Servus,
also du sollest bereits 8 Ultraschallsensoren haben, 4 kommen dazu für PMA (front rechts, front links, hinten rechts, hinten links)
Also 12 brauchst plus die Rückfahrkamera halt.
Damit müsstest 4 Leitungen für die Sensoren legen. Masse und 12V liegt ja schon bei den anderen Sensoren zum abgreifen.
PMA musst tauschen wie du gesagt hast auf das mit Park Assist, die High version.
Dann kontrollieren ob du beide CAN (K-CAN6, LO-CAN) verfügbar sind. Könnte sein das LO-CAN fehlt da du selbst die 3AG nachgerüstet hast. Der gehört bei eingebauten SAS Modul auf das SAS und sonst auf die Rückfahrkamera gehängt.
Park taste beim Gangwahlhebel hast vermutlich schon oder? Weil sonst müsstest den GWS auch tauschen. Ist die dritte von oben (ESP off, 360 Kamera, Parken, Start Stop Automatik)
lg