Ich habe die Lösung des Problems gefunden: Unter "COM" - verbundene Geräte mein Handy auswählen, dann erscheint ein Unterpunkt "Android Auto starten" bzw. beenden.
Entstanden ist das Ganze weil ich gestern Alexa einrichten wollte und laut Anleitung muss Audio über Bluetooth zugelassen werden. Wenn ich das auswähle wird aber Android Auto beendet und umgekehrt.