Kann mich an dieselbe Diskussion beim F30 erinnern.
Liegt m.E. am Zusammenspiel aus weich gelagertem Fahrwerk und der Automatik. Die Automatik bremst über das Schleppmoment mit, um dann kurz vor Stillstand wieder in den Kriechmodus (Wandler) zu schalten. So kommt es zu dem nachwippen.
Sollte man testen können durch schalten in N vorm Stillstand. Dadurch sollte es besser oder gar weg sein. Von daher tatsächlich Stand der Technik.