OTA Updates sind genauso wie das normale Flashen immer ein Restrisiko für die Steuergeräte, dass sich eines mal verabschiedet.
Die Headunit ist da noch besser, da sie ein vollwertiger Computer und einen großen eigenen Speicher hat. Dort kann das Update gepuffert und ggf. auch per Fallback wieder zurückgerollt werden.
Andere Steuergeräte können das nicht. Wenn die Daten übertragen werden, wird live überschrieben.
Die Headunit MGU kann auch andere Steuergeräte ansteuern und neue Software drauf flashen.
Aber man traut sich über OTA eher nicht an BodyController und Motorsteuerung dran, weil das schon sehr tief eingreift.
Das macht man in der Werkstatt.
Aktuell klappt RSU noch nicht, weil die ConnectedApp noch nicht so weit ist.
Technisch ist es per OTA schon möglich. Aber das ist nicht der Hauptdistributionsweg.