Genau, ist eine Sicherheitsmassnahme. Falls man zu nahe an einer Wand steht, damit man dann nicht gegen diese gedrückt werden kann.Irgendeiner der Sensoren erkennt wenn man zu nahe steht und die Klappe bleibt zu....
Das Wischen war übrigens eher beim F31 dienlich, der G21 mag eher das Kicken 
Das mit dem Wischen beim F31 kann ich nicht nachvollziehen.
Es ist genau das gleiche System, vom gleichen Zulieferer mit der gleichen Technik.
Man braucht den movement pattern, dass zunächst an der oberen Antenne das Schienbein angenähert wird, dann die Fußspitzen an der unteren Antenne und in umgekehrter Reihenfolge wieder aus dem Erfassungsbereich entfernt werden.
Wenn man das weiß und das Bein genauso bewegt, klappt es sehr gut.
Zum Problem von dem TE gibt es zwei wahrscheinliche Fehlerquellen, die einen Händlerbesuch erforderlich machen. Störung am BDC, die sich dann aber auch öfters bei den Schließfunktionen zeigt.
Oder auch ein Defekt der hinteren Antenne.