Das ist nicht G20 spezifisch.
Es ist auch bei den anderen BMWs mit diesem Getriebe so, dass der Kickdown übersteuert.
Das ist so gewollt, dass du in einer „Notsituation“ trotzdem die volle Leistung abrufen kannst und nicht erst wieder in D wechseln musst. Das würde zu einer Pendelschaltung führen und dich in so einer Situation ausbremsen.
Die Schaltstrategie ist allerdings anders in so einem Fall.
Wenn du den Kickdown-Rückschalter verhindern willst in Manuell musst du entweder auf Sport+ schalten oder TRACTION anwählen. In dem Fall kann dir aber dann erst recht das Heck nervös werden.