Also ich kann dir versichern, dass hierbei nicht der "Parkassistent" das Problem war sondern der Notbremsassistent.
Wenn du das Fahrzeug eine Parklücke suchen lässt, findet er manche wirre "Parklücken" welche er wegen einer drohenden Kollision nicht anfahren würde, dies hat aber nichts mit deiner Situation zu tun, sondern hierbei war einfach der Radarbereichs-Winkel unvorteilhaft, die Sensoren haben den Bodengrund als Hindernis erkannt und immer wieder die Notbremse aktiviert, hierbei hilft es tatsächlich nur den Notbremsassistenten kurzzeitig zu deaktiveren.