Ich hab das gleiche Problem seit fast 3 Jahren. War schon so oft bei BMW mit Videos und allem drum und dran aber die haben es auch nie herausgefunden was es ist. Wie du sagst ist es an warmen Tagen schlimmer bzw. bei mir wenn ich am Tag mehrere Kilometer fahre. Im Winter knarzt es dann fürchterlich. Ich spüre es jedoch auch am Lenkrad und tippe auf das Lenkgetriebe. Auf Youtube hat einer auch das gleiche Problem gehabt und es war anscheinend die Spurstange.
Falls jemand hier auch das Problem hatte und es behoben wurde, bitte melden