Ich kenne jetzt ehrlich gesagt nur die Automatik im aktuellen A4 von meinem Vater ausgiebig. Das ist der 150PS TDI mit DSG und die frustriert mich regelmäßig aufs Neue. Am meisten nervt mich, dass man im aktuellen Gang praktisch nicht beschleunigen kann. Wenn man sanft aufs Gas geht passiert einfach so gut wie nichts bis man an dem Punkt ist an dem die Automatik entscheidet runterzuschalten.
Genau dieses Verhalten hat auch der 1.4 TFSi Golf, den ich in der Übergangszeit fahre. Das DSG gefällt mir wesentlich schlechter als das ZF-Getriebe von BMW.