Früher wars doch möglich bei eingeschalteter Zündung das Gaspedal über den Kickdown Punkt zu drücken für 30 Sekunden oder so und danach den Motor starten - so war das Getriebe wieder auf "0" gesetzt, evtl. funzt das beim G20 immer noch.
wie lange das Anlernen dauert weiss ich nicht - hab in Erinnerung, dass es so um die 150-200km sein sollen - diese Ausgabe meinerseits ist jedoch absolut nicht belastbar