Dann versuche einmal im Winter dein Auto aus Schnee herraus zu schaukeln, ohne Schaufel oder Allrad geht da nix. Man muß ja zwischen dem umschalten des Vorwärts- und Rückwärtsgang auf der Bremse stehen somit ist der Schwung weg...
Genau dafür gibt es den Rangiermodus, wo das unter bestimmten Umständen nicht notwendig ist. Geht aber nur, wenn man aus R kommt und man keine große Geschwindigkeit drauf hat.