Im Handbuch meines G23 steht:
Die Kofferraumklappe kann bei mitgeführtem Fahrzeugschlüssel berührungslos geöffnet werden. Zwei Sensoren erkennen eine nach vorn gerichtete Fußbewegung im mittleren Heckbereich und die Kofferraumklappe wird geöffnet.
Der Sensorbereich reicht ca. 1,50 m hinter den Heckbereich.
Ich vermute stark, bei deinem G20 dürfte die Größenordnung ganz ähnlich sein. Was für mich auch bedeutet, ein Schlüssel im Fahrgastraum wird von den entsprechenden Sensoren nicht erkannt.