Danke für die Beschreibung.
Also ich will ja jetzt nicht in den Teufel an die Wand malen, aber es liest sich, wie ein Bug 
Der dann wohl zum Feature für euch wurde. Und ich würde es auch gut finden, wenn es noch so wäre. 
Die Funktion Bordsteinautomatik müsste nach Vorgabe eigentlich abgebrochen werden, wenn du rüberschaltest.
Wenn man das (versehentlich) softwareseitig nicht implementiert, dann funktioniert es genau so wie du es beschreibst. Dann wird der Spiegel einfach angesteuert. Und nach der Rückwärtsfahrt wird dann die PIA-Einstellung wieder angefahren.
Ob das nun so soll oder nicht, ich find es ganz gut so