Würde mich auch nicht verrückt machen, freu dich auf deinen neuen G21 und hake das Thema G20 ab.
Mein 330i G20 von Oktober 2019 hat DAP und macht keine schwachsinnsaktionen wie eine plötzliche Vollbremsung.
Wichtig ist einfach, dass man das 2000€ System in seinen G2x bestellt, weil dann die besseren Sensoren/Kameras verbaut sind.