Klingt blöd, aber sind alle Türen richtig zu? Ich habe das gleiche Problem: Bei mir schließt die hintere rechte Türe sehr schwer, d.h. man muss die relativ feste zumachen, wenn das nicht geschieht, treten genau deine oben genannten Symptome auf...
Türen sind definitiv ganz zu, kontrolliere mehrfach, anscheinend hängt dies alles mit der Spiegelelektronik zusammen, da deshalb das ganze System hinkt..