Ich finde das ist überhaupt nichts bedenkliches. Das ist für mich mittlerweile „BMW-typisch“. Egal ob 4- oder 6-Zylinder, die haben das alle. Mein E90 mit dem N52 hatte das, der E90 LCI vom Cousin mit dem N43 hat es und auch bei meinem jetzigen mit dem B58 habe ich es verspürt.
Wie Piwi beschrieben hat, solange der Motor sofort nach Verlassen der Leerlaufdrehzahl damit aufhört ist alles i.O.