Du musst das definitiv anschauen lassen oder selber mal darunter schauen. Da sind potentiell viele Sachen, die ein Geräusch „krachen“ verursachen können.
Differential, Antriebswelle, Quer/Längslenker, Feder, Domlager,…
Ich gehe davon aus, dass sich beim Beschleunigen irgendetwas verwindet oder Spannung bekommt und dann wieder in sein Ursprung will.
Reines schauen wird wohl auch nicht zum Erfolg führen. Geräusch als erstes lokalisieren, so gut es geht. Und dann kommt Handkraft oder auch ein Montiereisen ins Spiel.
Ich wünsche dir/euch viel Erfolg beim Finden!
Es gibt fiese Stellen 
Hallo Leute…brauche euren Rat…
wenn ich einen abrupten kurzen Beschleunigungsvorgang beende und kurze Zeit danach kracht es dann am linken Rad oder Aufhängung (vermutung) dadurch wird mein wagen spürbar und laut durchgerüttelt….unnatürlich laut.
Ich fahre nen 330xdrive 09/2020
Sehr komisch, ich würde zuerst in Richtung Achswellen schauen. Oder aber zum Verteilergetriebe. Komisch ist das etwas Zeit vergeht nach dem Lastwechsel.
Probiere das Spiel mal beim Kurvenfahren nachzustellen, Rechts und Linksherum mit verschiedenen Radien.