Ich hab mich auch schon das ein oder andere Mal über die "Spurführung" gewundert. Ich glaube, dass nicht die Kraft des Lenkeingriffs das eigentliche Problem ist, sondern einfach das Überraschungsmoment, wenn man entspannt (mit einer Hand am Lenkrad?) fährt, nichts Böses ahnt und das System dann auf einmal meint, lenken zu müssen. Die autonome Lenkbewegung des Autos manuell zu überstimmen, ist nicht das Problem - darauf vorbereitet zu sein, das tun zu müssen, schon eher.
Mit DAP gibt es keinen Eingriff solange man nach vorne schaut und die Kamera die Augen erkennen kann.
Da muss ich aus eigener Erfahrung widersprechen. Die Spurführung ist bei mir immer aktiv und greift auch ein, wenn ich nach vorne sehe. Wenn man den Eingriff in relativ kurzer Zeit dreimal hintereinander provoziert kommt auch eine gesonderte Meldung im Kombi. Den Wortlaut habe ich leider nicht parat. Liest sich aber wie ein erhobener Zeigefinger...