Nein, Halten ist nicht nötig.
Im DA Modus einfach nur den Blinker antippen, dann wechselt er die Spur (wenn möglich).
Dann muss ich nochmal ausprobieren.
Gestern hat es nur mit Halten geklappt, nur tippen hat er lediglich die Spurhaltung ausgeschaltet. Also die beiden grünen Linien wurden grau.