Danke!
Nach einer Neuinstallation am iPhone funktioniert's (halbwegs). Ich hab' jetzt in der App eine neue Schaltfläche "Connected Command" wo man verschiedene Funktionen wie Musik und Klima direkt kontrollieren kann. Hier scheint sich die App direkt mit dem Wagen zu verbinden. Wenn ich jetzt eine Adresse in der App an's Fahrzeug sende wird diese sofort (ohne Umweg über die Cloud) übernommen und die Navigation wird bereit gestellt.
Der Eintrag zur den Nutzungsbedingungen im Auto wird jedoch weiter angezeigt. Über die Messages wird mir die Adresse nach wie vor nicht angezeigt.