Habe mir eben deine Audio angehört. So klang es bei mir auch. Seit dem Tausch der Spurstangen und Köpfe sowie der Domlager ist das Geräusch weg. Das knacken was G21_HC beschreibt habe ich jedoch immer noch und kling nach längerer Fahr irgendwann nach einem Klong beim lenken.
Heute bei BMW gewesen zur Terminvereinbarung und im Gesprächsverlauf schon rausgehört das BMW sich den Tausch des Lenkgetriebes bei mir noch verkneift.