Eine Überlegung noch, kann es evtl. an Automatik und Handschaltung liegen, dass es da Unterschiede gibt?
Ist Dein M4 Handschalter? Und gibts AutoH überhaupt bei Handschaltern? Hatte das bisher nur in Automatikautos gesehen.
Bei unserem 128ti ist es übrigens genau so, wie ich (und andere) es beschrieben hatten: Vorsichtig bremsen und man kann an der Ampel stehen, ohne dass die Parkbremse automatisch angeht. Dafür muss man aber halt den Fuß dann auf der Bremse lassen, sonst rollt er.