Ich würde gern mal ausprobieren was passiert, wenn man direkt hinten an der Batterie lädt. Dann würde das System denken, die Batterie ist weniger gut geladen und vielleicht zusätzlich laden. Kann aber auch nach hinten losgehen.
Wenn du direkt an den Polen lädst, dann weiß die Batterie nicht, dass sie geladen wurde, dann gerät das Modell durcheinander.