Sowohl mein F30 (mit XHP und auch ohne), als auch der G21 ruckeln auch wenn ich kurz nach Kaltstart den Gang einlege. Beim F30 war es sogar so, dass er insbesondere nach dem Kaltstart auch ohne jegliches Gasgeben so schnell "losstürmte", dass es definitiv zu schnell war für bspw. das Ausparken in der Tiefgarage.
Der G21 läuft, wenn man den Gang erst nach ca. 2-3 Sekunden einlegt, völlig unbeeindruckt los. Kein Ruckeln und dank Auto-Hold auch keine "nach vorne preschen".