Hallo @Jens1901 und willkommen im Forum!
Ich kann dir leider nicht mit eigenen Erfahrungen zum adaptiven Fahrwerk dienen, habe mich allerdings im Vorfeld intensiv mit allen möglichen Veröffentlichungen zum G20 beschäftigt.Danach liegt bei dem adaptiven M-Fahrwerk durchaus die Betonung auf dem "M" im Namen. D.h., es soll selbst im Comfort-Modus zwischen Standard und M-Fahrwerk liegen. Zu berücksichtigen ist auch, dass das adaptive M-Fahrwerk nicht die neuen hubabhängigen Dämpfer hat, die es sowohl beim M-Fahrwerk wie dem Standardfahrwerk gibt.