Soweit ich weiss, werden ja bereits Stoppschilder (und auch Vorfahrt gewähren?) erkannt.
In Zukunft soll dann auch die Ampel-Erkennung kommen:
https://www.youtube.com/watch?v=C5vGlurZG5w
bleibt nur offen, ob wir das dann auch alle bekommen oder nur die Fahrzeuge ab 07/2020