Sicherheitsrelevante Ausstattung kann man grundsätzlich nicht nachrüsten.
Ich möchte deine ursprüngliche Frage nochmals aufgreifen. Deine Frage war "DAP nachrüsten wenn man nur den DA hat". Wurde nur der Driving Assistant konfiguriert ist der notwendige Sensor wie in meinem Bild nicht vorhanden. Deshalb auch der Hinweis auf unser zweites Fahrzeug. Nur in Kombination mit der aktiven Geschwindigkeitsregelung mit Stop&Go-Funktion ist ein oder der Sensor vorhanden. Ob es dann nachgerüstet werden könnte weiß ich nicht.