Ich wurde ebenfalls schon mehrfach in Richtung Fahrradfahrer, Fußgänger oder andere Hindernisse gezogen. Ist wirklich sehr schlecht gemacht. Das System muss doch durch die Kamera/Sensoren sehen/erkennen, dass neben einem Menschen sind, die man besser nicht überfahren sollte. Macht es aber erschreckenderweise nicht! Warum?
Dann lieber kurz über die Mittellinie fahren, da die Gegenfahrbahn in den Situationen immer frei war. Dafür habe ich 0 Verständnis und deshalb den Lenkeingriff deaktiviert.