Die Situation kenne ich auch, nur umgekehrt. Wenn man wirklich ganz ganz langsam rausfährt (kurz vom stehen bleiben) kann man das System meiner Erfahrung nach überlisten. Da wäre auch so eine Gewohnheitsregel wie für die Frontkamera oder das Fahrerfenster bei Tiefgaragen gut. Man erstellt einen Punkt, an dem das System automatisch abgeschaltet wird, damit man entspannt aus seiner Garage oder aus der Hofeinfahrt kommt.
Ich bin auf die Erfahrung und Tipps der User gespannt 
Also das Notbremsen regt mich jedes Mal auf, wenn ich den Wohnwagen anhängen will! Da haste schon so schön die Option in der Rückfahrkamera und trotzdem haut der den Anker rein wenn Du an die Kupplung ranschleichst. 
Das hätte BMW auch deutlich intelligenter lösen können: AHK draussen + Rückfahrkamera auf AHK = Notbremsung aus
Was aber das Parken angeht, das lernt er doch irgendwie?
Ich muss in der Tiefgarage ganz nah rechts seitlich an der Wand parken. Anfangs hat er da auch ein zwei Mal geankert. Aber inzwischen zeigt er nur noch rot an und macht nix mehr, hat gelernt, dass ich da parken will. 
Und, was Du noch machen könntest, wenn die Meldung erscheint und Du den menüpunkt "für diesen Parkvorgang deaktivieren" markierst, kannst Du dann eine Schnelltaste programmieren?