WhatsApp wird generell nicht als App in Android Auto angezeigt, du kannst es aber über die Sprachsteuerung nutzen.
Am Handy muss unter Android Auto "Vorschau eingehende Nachrichten" aktiviert sein. Du kannst dir die Nachricht dann im Auto vorlesen lassen. Zum Versenden einer Nachricht musst du diese über Sprachsteuerung diktieren.
Danke m330 , das war schon mal ein wertvoller Tipp. Eingehende Nachrichten werden mir nun angezeigt. Wenn ich sie aber vorlesen oder per Sprache beantworten möchte, kommt der sprachliche Hinweis, dass ich das noch über die Einstellungen des Google Assistanz zulassen muss. Dort finde ich aber nichts in diese Richtung. Weiß jemand, was da noch einzustellen ist?