Falls du RunFlats montiert hast: die Holzreifen sind teilweise echt scheußlich zu fahren. Ich hatte nach 5.000km einen so massiven Sägezahn auf meiner Bridgestone RFT Auslieferung (noch am F31), dass an ein normales Fahren nicht mehr zu denken war.
Primär tippe ich aber auch auf den Spurhalteassi. Gottseidank habe ich keinen Driving Assistant Plus konfiguriert (der bei uns in Ö mangels Paket auch deutlich teurer wäre)...