Bei mir war von Anfang an die Darstellung im Vollbild Modus. Entferne dein iPhone mal komplett, lösche es aus der Liste der bekannten Geräte und lösche die Verbindung zum BMW auch auf deinem iPhone. Anschließend erneut koppeln, vllt. hilft das schon.
Bei mir gab es nur das Business Paket Professional, das hat das große Navi. Ich gehe davon aus, dass du das auch hast?
Falls das kleinere Navi das mit ID6 ist, so wird - wie beim F30 - tatsächlich nicht die ganze Breite genutzt.
Okay, wo kann ich sehen welche I Drive Version ich verbaut habe?
Kann man diese ggf. updaten?
Sry für die ganze Fragen, fahre aber das erste mal BMW vorher immer VW. 
Wenn Du das Business Navi hast, hast Du Version 6 und die Aussage von @BMWinteressent ist leider vollkommen richtig. Und ein Update in dem Sinne geht leider nicht weil Du dabei/dafür auch noch Kombiinstrument usw. tauschen müsstest und das ist nicht wirtschaftlich machbar 
Somit ... musst Du leider mit dieser Ansicht leben 
Du könntest je nachdem dein Navi flashen, aber das würde dich deine Garantie kosten. Die paar Pixel sind es nicht wert
